Linux GPIO 操作其一
前言 由于换了新的工作，我的工作方向也有了很大的变化，之前基本上是单纯的写代码，现在则经常需要和硬件设备交互，开发平台也转到了Linux+Qt。硬件设备的控制，其中最基本的就是LED灯以及一些开关继电器的操作，其本质就是GPIO的操作。考虑到系统的精简和成本控制，最好是可以直接通过Linux系统去控制，当然也有其它替代方案，比如使用支持Modbus协议的IO模块。关于Modbus的使用，后面有空再讲，这里就记录一下最简单的Linux系统下的GPIO控制，用户空间下的GPIO文件系统接口。 在此之前，有必要再了解一下GPIO的概念。 “通用输入/输出”（GPIO）是一种灵活的软件控制数字信号。它们由多种芯片提供，对于使用嵌入式和定制硬件的Linux开发人员来说很熟悉。每个GPIO代表一个连接到特定引脚的位，即球栅阵列（BGA）封装上的“球”。电路板示意图显示了哪些外部硬件连接到哪些GPIO。驱动程序可以通用地编写，以便板设置代码将这样的引脚配置数据传递给驱动程序。 A “General Purpose Input/Output” (GPIO) is a flexible software-controlled digital signal. They are provided from many kinds of chip, and are familiar to Linux developers working with embedded and custom hardware. Each GPIO represents a bit connected to a particular pin, or “ball” on Ball Grid Array (BGA) packages. Board schematics show which external hardware connects to which GPIOs. Drivers can be written generically, so that board setup code passes such pin configuration data to drivers. ...