EPICS IOC GPIO设备支持的使用
前言 之前讲过Linux的GPIO操作，主要是使用程序访问Linux系统提供的用户空间接口。这次是介绍如何使用EPICS IOC控制GPIO的输入或输出。EPICS有许多设备支持程序，其中就包括Linux GPIO驱动，对于某些需要使用EPICS控制设备GPIO的情况十分有用。 编译GPIO设备支持模块 使用到的软件模块 epics-base - (launchpad.net) / epics-base/epics-base / EPICS Base (anl.gov) ffeldbauer/epics-devgpio: EPICS device support to control GPIOs on the BeagleBone Black / Raspberry Pi via the /sys/class/gpio interface 需要先安装好EPICS Base. 编译 devgpio 注意：gpio设备支持用到了Linux 5.x 内核提供的gpio应用程序接口。 Version 2 of this device support uses the new V2 ABI for GPIO character device (c.f. /usr/include/linux/gpio.h) which was introduced in Kernel 5.x. 如果你使用的是旧版的linxu内核，可能需要使用R1-0-6。 交叉编译时gpio.h的路径：${SDKTARGETSYSROOT}/usr/include/linux/gpio.h 编译步骤： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 cd epics-devgpio touch configure/RELEASE.local vi configure/RELEASE.local # 修改成和EPICS Base一样的架构 # EPICS_HOST_ARCH=linux-loong64 # EPICS Base路径（示例） EPICS_BASE=/home/ubuntu/epics/base-7.0.8.1 # 直接编译 # make # 交叉编译（示例） # make LD=loongarch64-linux-gnu-ld CC=loongarch64-linux-gnu-gcc CCC=loongarch64-linux-gnu-g++ make 使用GPIO的设备支持库 为IOC程序添加GPIO设备支持，和其他设备支持程序使用方法一样。 ...