前言

Linux 内核提供了丰富的设备驱动接口，其中GPIO和LED属于是最基本的一类了。之前就已经讲过用户空间下的GPIO读写操作，LED设备的操作也基本相同。其实完全可以使用GPIO驱动去控制LED，但LED的驱动针对LED提供了更多的功能，一起来看一下吧。

配置设备树

设备树中的LED节点配置，例：

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/* kernel/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk-c-emmc.dts */
leds {
        compatible = "gpio-leds";
        pinctrl-names = "default";
        status = "okay";

        led1{
                label = "led1";
                gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                default-state = "off";
        };
        led2{
                label = "led2";
                gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                default-state = "off";
        };
        led3{
                label = "heartbeat";
                gpios = <&gpio5 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                linux,default-trigger = "heartbeat";
        };
};

节点属性说明：

label：LED设备的名字，名字必须是唯一的。如果没有设置，则会使用节点的名字。

gpios：GPIO的编号，以及高低电平设置，GPIO_ACTIVE_LOW低电平点亮，GPIO_ACTIVE_HIGH高电平点亮。

default-state：默认状态，on/off。

linux,default-trigger：设置LED的触发器。backlight-背光灯，heartbeat-心跳灯，timer-定时，default-on-默认开状态，disk-activity-硬盘状态，gpio，none。

用户空间下的LED操作

注意：以下操作都需要root权限！

用户空间下的GPIO文件系统接口在/sys/class/leds/{label}目录下。

LED节点有以下属性可以配置：

  • trigger

    设置LED的触发器。

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echo heartbeat > /sys/class/leds/led1/trigger

  • brightness

    设置LED的开关或者亮度。

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# 关闭LED
echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness
# 打开LED
echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness

对于写入的任何非0值，都会是打开LED的操作，可写入值范围为0~255。

而对于使用PWM控制的LED灯，brightness才可以控制灯的亮度。参考呼吸灯的实现。

程序控制LED灯

示例读取：

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quint8 readLed(const QString &led)
{
    QFile file(QString("/sys/class/leds/%1/brightness").arg(led));
    if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
        return 0;

    QByteArray ba = file.readAll();
    file.close();

    return (quint8)QString(ba).toInt();
}

示例写入：

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bool writeLed(const QString &led, quint8 value)
{
    QFile file(QString("/sys/class/leds/%1/brightness").arg(led));
    if (!file.open(QIODevice::WriteOnly))
        return false;

    QByteArray ba = QString::number(value).toLatin1();
    return file.write(ba) == ba.size();
}

参考