编程

介绍 Qt Remote Objects 是Qt推出的进程间通信（IPC）模块，用于实现进程间或远程网络间通信，简化分布式系统的开发。通过抽象底层通信细节，让开发者能够像操作本地对象一样调用远程对象的属性和方法。 关键组成 源对象（Source） 在服务端定义实际对象，对外暴露数据和方法。例如，一个控制设备的类可能包含状态属性和控制指令方法。 副本对象（Replica） 客户端通过副本对象（Replica）与源对象（Source）交互。Replica 会将客户端的操作转发给服务端，并同步更新属性变化。 通信节点（Node） 服务端通过 QRemoteObjectHost 发布对象，客户端通过 QRemoteObjectNode 连接服务端并获取副本对象（Replica）。 关键特性 透明通信：客户端调用远程方法如同本地调用。 自动同步：源对象的属性变化会自动同步到所有客户端副本。 多协议支持：支持本地进程通信（local://）、TCP 网络通信（tcp://）等。 动态发现：可选注册中心（Registry）实现服务自动发现。 典型场景 多进程协作：例如 GUI 应用与后台服务分离。 分布式应用：主控程序与多个子进程共享配置数据。 跨设备控制：如通过 PC 控制嵌入式设备。 微服务架构：将功能模块拆分为独立进程，通过 QtRO 通信。 QtRO与RPC框架的功能比较 通信模式 Qt Remote Objects RPC(Remote Procedure Call) 多客户端 ✅ ✅ 单向调用 ✅（Slots） ✅ 发布-订阅 ✅（Signals） ❌ 双向流式 ❌ ✅ 状态同步 ✅ ❌ 补充说明 Replica 编译器（repc）基于 API 定义文件（“rep”文件）生成 QObject 头文件。当 repc 处理这些文件时，repc 会生成 Source 头文件和 Replica 头文件。 Qt Remote Objects 支持静态和动态副本两种方式，两种方式的客户端代码编写方式有所不同。 ...

前言 本来这篇文章应该在上周就写完的，不过突然被安排出差，一直忙到了现在，终于可以静下心来做些其它事情。 之前和龙芯3A5000主机一起送过来的还有一块龙芯2K500的迷你开发板，整个板子不到巴掌大小。之前只是简单做了上电启动，这次拿到了比较完整的开发资料，可以尝试为开发板编写一些程序了。 由于暂时没有屏幕，只能先试着做一些其它的事情，如通信和IO控制，其中最简单，最基础的就是LED灯的控制。然后我就发现，这个板子居然有一颗可以调节亮度的LED灯！没错，之前做的LED控制都只能进行开关操作，而可以调节亮度，意味着可以做出更多的显示效果，这次我就做了一个呼吸灯的效果。 然后，我也简单了解了一下这种亮度调节的原理，实际上就是通过调节PWM输出的占空比，改变一个周期内输出的高低电平所占的比例，实现控制LED灯亮度的效果。由于引脚输出的电压是固定的，所以不能通过改变电平来控制亮度，而改变高低电平的占空比则是另一种思路，嵌入式设备的屏幕背光亮度调节也是基于同样的原理。 开发板上电启动、连接串口终端 由于暂时没有屏幕，想要和开发板进行交互就只能通过终端的方式，通常开发板都会有调试串口，我们先通过串口终端登录设备，配置好网口IP地址后，再通过网络连接登录设备。 串口的连接方式如下图： 将绿、白、黑三色线以图中方式接好（红线不用接），USB端插入到电脑，应该不需要装驱动，电脑可以直接识别出串口设备。 打开串口终端工具，比如Windows MobaXterm，linux minicom等，我比较喜欢用putty。 配置好端口，设置 波特率：115200 数据位：8位 停止位：1位 校验：无 硬件流控：无 然后给开发板接通电源，就可以看到调试输出信息了。 查看系统信息，可以看到运行的是安装了PREEMPT_RT补丁的实时操作系统。 sh ▼ 1 2 3 [root@LS-GD ~]# uname -a Linux LS-GD 5.10.0.lsgd-g434b00a6badf #1 PREEMPT Wed Sep 14 12:57:58 CST 2022 loongarch64 GNU/Linux [root@LS-GD ~]# 配置交叉编译环境 2K500开发板是loongarch64架构的嵌入式板卡。下载好对应的交叉编译工具链后，解压到系统/opt/目录下。按手册来就好~ sh ▼ 1 $ sudo tar -xf toolchain-loongarch64-linux-gnu-gcc8-host-x86_64-2022-07-18.tar.xz -C /opt/ 然后我们需要将交叉编译器添加到系统路径，方便我们接下来使用。 这里我直接将配置写成脚本，方便下次使用。 sh ▼ 1 2 3 4 5 6 7 8 $ cd /opt/toolchain-loongarch64-linux-gnu-gcc8-host-x86_64-2022-07-18 # 创建脚本 $ sudo touch environment-setup-loongarch64-linux-gnu # 添加可执行权限 $ sudo chmod +x environment-setup-loongarch64-linux-gnu # 修改脚本内容 $ sudo vi environment-setup-loongarch64-linux-gnu # 内容如下~ sh ▼ 1 2 3 4 5 6 7 8 # environment-setup-loongarch64-linux-gnu CC_PREFIX=/opt/toolchain-loongarch64-linux-gnu-gcc8-host-x86_64-2022-07-18 export PATH=$CC_PREFIX/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$CC_PREFIX/lib:$LD_LIBRARY_PATH export LD_LIBRARY_PATH=$CC_PREFIX/loongarch64-linux-gnu/lib64:$LD_LIBRARY_PATH export ARCH=loongarch export CROSS_COMPILE=loongarch64-linux-gnu- 接下来测试一下交叉编译环境 ...

简介 Prism是一个用于WPF、Xamarin Forms、WinUI等的MVVM框架，刚刚学习，这里只是个人总结的一些知识点笔记。 IoC IContainerProvider csharp ▼ 1 2 3 4 protected override Window CreateShell() { return Container.Resolve<MainWindow>(); } csharp ▼ 1 2 3 4 5 6 public void OnInitialized(IContainerProvider containerProvider) { var regionManager = containerProvider.Resolve<IRegionManager>(); var viewA = containerProvider.Resolve<ViewA>(); ... } IContainerRegistry csharp ▼ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 // App.xaml.cs protected override void RegisterTypes(IContainerRegistry containerRegistry) { containerRegistry.Register<IApplicationCommands, ApplicationCommands>(); containerRegistry.RegisterDialog<NotificationDialog, NotificationDialogViewModel>(); containerRegistry.RegisterForNavigation<Page1>(); containerRegistry.RegisterForNavigation<Page2>(); ... } Module IModule ...

简介 在编码的时候难免会遇到不同编程语言之间的接口调用，其中最通用的就是C的动态链接库，几乎所有语言都可以调用C的接口函数。那么这种关系能否反过来呢？用C调用其它的函数接口，当然也是可以的，只需要将函数指针作为参数传递进去就可以了。 ...

文档 The Rust Programming Language Second edition Rust 程序设计语言（第二版）简体中文版 Rust by Example 通过例子学 Rust Async programming in Rust with async-std async-std 中文文档 其它 Rust Language Cheat Sheet Rust Fundamentals Rust语言中文社区

前言 由于我很少用MFC，只有工作上需要的时候才会用到，所以我也是个新手，遇到问题需要到网上找很久资料。这里只是记录一些特殊情景下会用到的技巧，方便以后查找。 ...

前言 最近公司的系统也开始陆续向 Windows 10 迁移了，我的办公电脑也终于换上了新系统。为了适应新的开发环境，有时候需要获取一些系统相关的信息，这里就稍微总结一下。 ...

前言 经常看到其它程序在最小化或者窗口隐藏后依旧会在通知栏显示一个托盘图标，像微信、QQ之类的，即使主窗口不显示，程序并不会退出，依旧可以通过托盘图标进行操作。 那么怎样为自己的程序添加一个托盘图标呢？这次就来讲一讲。 ...

简介 通常来说，应用程序可以启动任意数目的实例，前提是你的电脑内存足够大，想启动多少都可以。但有时候我们只希望程序同时只有一个实例在运行，应用程序不会重复运行。这就是应用程序的单例模式。 ...

虽然平时很少会用到命令行参数，但有时候可以使用命令行参数来使程序执行不同的行为。 在写控制台程序的时候，我们可以直接得到程序命令行参数。 csharp ▼ 1 2 3 4 static void Main(string[] args) { // args 就是命令行参数 } 那么如果不是控制台程序如何获取命令行参数呢？ ...