编程

前言 本来这篇文章应该在上周就写完的，不过突然被安排出差，一直忙到了现在，终于可以静下心来做些其它事情。 之前和龙芯3A5000主机一起送过来的还有一块龙芯2K500的迷你开发板，整个板子不到巴掌大小。之前只是简单做了上电启动，这次拿到了比较完整的开发资料，可以尝试为开发板编写一些程序了。 由于暂时没有屏幕，只能先试着做一些其它的事情，如通信和IO控制，其中最简单，最基础的就是LED灯的控制。然后我就发现，这个板子居然有一颗可以调节亮度的LED灯！没错，之前做的LED控制都只能进行开关操作，而可以调节亮度，意味着可以做出更多的显示效果，这次我就做了一个呼吸灯的效果。 然后，我也简单了解了一下这种亮度调节的原理，实际上就是通过调节PWM输出的占空比，改变一个周期内输出的高低电平所占的比例，实现控制LED灯亮度的效果。由于引脚输出的电压是固定的，所以不能通过改变电平来控制亮度，而改变高低电平的占空比则是另一种思路，嵌入式设备的屏幕背光亮度调节也是基于同样的原理。 开发板上电启动、连接串口终端 由于暂时没有屏幕，想要和开发板进行交互就只能通过终端的方式，通常开发板都会有调试串口，我们先通过串口终端登录设备，配置好网口IP地址后，再通过网络连接登录设备。 串口的连接方式如下图： 将绿、白、黑三色线以图中方式接好（红线不用接），USB端插入到电脑，应该不需要装驱动，电脑可以直接识别出串口设备。 打开串口终端工具，比如Windows MobaXterm，linux minicom等，我比较喜欢用putty。 配置好端口，设置 波特率：115200 数据位：8位 停止位：1位 校验：无 硬件流控：无 然后给开发板接通电源，就可以看到调试输出信息了。 查看系统信息，可以看到运行的是安装了PREEMPT_RT补丁的实时操作系统。 1 2 3 [root@LS-GD ~]# uname -a Linux LS-GD 5.10.0.lsgd-g434b00a6badf #1 PREEMPT Wed Sep 14 12:57:58 CST 2022 loongarch64 GNU/Linux [root@LS-GD ~]# 配置交叉编译环境 2K500开发板是loongarch64架构的嵌入式板卡。下载好对应的交叉编译工具链后，解压到系统/opt/目录下。按手册来就好~ 1 $ sudo tar -xf toolchain-loongarch64-linux-gnu-gcc8-host-x86_64-2022-07-18.tar.xz -C /opt/ 然后我们需要将交叉编译器添加到系统路径，方便我们接下来使用。 这里我直接将配置写成脚本，方便下次使用。 1 2 3 4 5 6 7 8 $ cd /opt/toolchain-loongarch64-linux-gnu-gcc8-host-x86_64-2022-07-18 # 创建脚本 $ sudo touch environment-setup-loongarch64-linux-gnu # 添加可执行权限 $ sudo chmod +x environment-setup-loongarch64-linux-gnu # 修改脚本内容 $ sudo vi environment-setup-loongarch64-linux-gnu # 内容如下~ 1 2 3 4 5 6 7 8 # environment-setup-loongarch64-linux-gnu CC_PREFIX=/opt/toolchain-loongarch64-linux-gnu-gcc8-host-x86_64-2022-07-18 export PATH=$CC_PREFIX/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$CC_PREFIX/lib:$LD_LIBRARY_PATH export LD_LIBRARY_PATH=$CC_PREFIX/loongarch64-linux-gnu/lib64:$LD_LIBRARY_PATH export ARCH=loongarch export CROSS_COMPILE=loongarch64-linux-gnu- 接下来测试一下交叉编译环境 ...

简介 Prism是一个用于WPF、Xamarin Forms、WinUI等的MVVM框架，刚刚学习，这里只是个人总结的一些知识点笔记。 IoC IContainerProvider 1 2 3 4 protected override Window CreateShell() { return Container.Resolve<MainWindow>(); } 1 2 3 4 5 6 public void OnInitialized(IContainerProvider containerProvider) { var regionManager = containerProvider.Resolve<IRegionManager>(); var viewA = containerProvider.Resolve<ViewA>(); ... } IContainerRegistry 1 2 3 4 5 6 7 8 9 // App.xaml.cs protected override void RegisterTypes(IContainerRegistry containerRegistry) { containerRegistry.Register<IApplicationCommands, ApplicationCommands>(); containerRegistry.RegisterDialog<NotificationDialog, NotificationDialogViewModel>(); containerRegistry.RegisterForNavigation<Page1>(); containerRegistry.RegisterForNavigation<Page2>(); ... } Module IModule ...

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